【进口案例】人形机器人赴港参展，ATA单证册与暂时进出口通关解析

随着人工智能与机器人技术的飞速发展，国产高科技产品“出海”参展、交流的需求日益旺盛。本次鹏通供应链为大家分享一票高价值人形机器人经深圳湾口岸以公路运输方式出口至中国香港的实操案例。该票货物采用“暂时进出货物（2600）”监管方式申报，旨在解决企业短期出境参展、测试后需复运进境的业务痛点，为精密仪器及高端装备的跨境流动提供了高效合规的解决方案。

一，案例背景

二，进口关税与增值税

虽然本案例为出口申报，但其核心逻辑在于“暂时进出口”政策下的税费优惠。

关税政策：

根据《中华人民共和国进出口关税条例》，经海关批准暂时进境或者出境的货物，在进境或者出境时纳税义务人向海关缴纳相当于应纳税款的保证金或者提供其他担保的，可以暂不缴纳关税。

税率查询方式：

进口关税查询&税款计算

备注：种类很多，有不同的HS编码不同的进口税率，进口前我们要首先进口商品编码归类！

三，出口所需资料

针对人形机器人这类高价值、精密设备的暂时出境，单证准备与流程管控至关重要。核心单证清单如下：

基础贸易单证：

 合同（或参展邀请函/协议）、发票、装箱单。

申报要素信息： 

需详细列明机器人的用途（如：用于展会展示）、功能原理、外观描述等。

担保文件：

 若未使用ATA单证册，通常需向海关提供保证金或银行保函作为担保。

代理报关委托书： 

电子委托协议。

四，操作流程解析

（一）前期备案与审核：

 确认货物符合“暂时进出货物”定义，准备相关证明材料（如香港展会邀请函）。

（二）申报出口：

向深圳湾海关申报出口报关单，监管方式填报“2600”，备注栏注明预计复运进境时间。

（三）口岸查验：

配合海关进行现场查验，核对机器人与申报信息是否一致（重点核对序列号/SN码，确保复运进境时为同一设备）。

（四）出境运输：

查验放行后，车辆经深圳湾口岸出境前往香港。

（五）后续管理（关键）：

 鹏通提醒：务必在6个月内将机器人原状复运进境，并办理进口报关手续（监管方式仍为2600），以此核销出口记录并退还担保（如有）。

鹏通供应链服务亮点：

✅ 精准归类与监管方式选择：

针对参展、测试等非贸易性出境需求，准确匹配“暂时进出货物”监管代码，避免企业误报为一般贸易导致无法退税或重复征税。

✅ 深港跨境物流协调：

熟悉深圳湾口岸通关环境，高效安排车辆与报关衔接，确保精密设备安全、快速过关。

✅ 全流程闭环管理：

提供从出口申报到后续复运进境核销的一站式咨询服务，规避逾期核销风险。